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POWERLINK_MN_and_CN_Protocol_Software

关键词: Powerlink,MN,and,CN,Protocol,Software Powerlink


简介:POWERLINK MN和CN协议软件开发管理节点(MN)和控制节点(CN)的软件包 申请试用版 亮点 基于当前POWERLINK DS 1.1.0规范范围的功能 运行速度优化的、模块化的软件结构 允许简单、快速的开发POWERLINK设备(管理节点和控制节点) 可以全面配置和扩展 连接应用程序的清晰的、结构化的编程接口 可用...
品 牌 ixxat ixxat
产 地 德国
型 号 PXF0696
折 扣 其他电询
咨询专家:

黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真

黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID:2937

   机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师

    具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...

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赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID:2940

    机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师

    嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。


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产品说明:

Powerlink MN和CN协议软件

开发管理节点(MN)和控制节点(CN)的软件包


申请试用版 

亮点

  • 基于当前powerlink DS 1.1.0规范范围的功能
  • 运行速度优化的、模块化的软件结构
  • 允许简单、快速的开发Powerlink设备(管理节点和控制节点)
  • 可以全面配置和扩展
  • 连接应用程序的清晰的、结构化的编程接口
  • 可用于任何目标系统的“C”源代码
  • 有无操作系统都可工作
  • 通过内部接口,可以移植到各种以太网控制器结构和硬件结构(例如单CPU,双CPU)
  • 在操作过程中动态修改对象字典
  • 多通道能力
  • 自动网络配置的配置管理器
  • IEM/Powerlink和其他OEM产品使用认证过的组件


ETHERNET powerlink MN/CN Protocol Software - Module Overview



功能概述

该powerlink协议软件包含了按照Powerlink规范实现管理(MN)和控制节点(CN)所有必需的功能。 要通过UDP运行SDO协议所需一个UDP / IP协议栈,它可作为一个额外的选项提供。 用户通过Powerlink协议软件的内部接口可以非常简单的集成一个UDP/IP协议栈。

硬实时任务和硬件相关移植的封装
Powerlink软件的下层经过专门设计,以保证Powerlink总线上的实时事件的快速响应和MN节点上Powerlink循环的有效处理。 因此,对以太网控制器的访问和处理封装在一个单独的模块-低层驱动程序(LLD)中。 为移植Powerlink软件到一个特定的CPU或硬件平台,需要修改该模块。 依赖于硬件的程序和Powerlink软件高层之间的抽象层,为其提供了高度的可扩展性和适应性。 软件交货时提供的配置工具,为协议栈提供的Powerlink功能移植到特定应用提供了优化,极大的保证了资源的有效使用。 与CN的版本相比,MN/CN版本允许在运行时切换MN / CN功能。 MN特定的功能和对象在单独的CN版本不可用,以节省统资源。

对象字典和编程接口
对象字典是应用程序和通信之间的接口。 每个对象字典条目可以直接分配给一个应用数据变量的索引。PDO和SDO可以直接访问这些应用程序变量。 因此,以集成Powerlink协议软件为例,无需修改现有的canopen应用,可以直接集成。
用户特定的回调函数可以被链接到每个应用程序对象,并在访问这些对象时,为应用程序产生事件控制的通知。 这种机制允许为总线一侧引起的应用数据的修改作出直接的、应用特定的响应。 此外,也支持配置数据的保存和恢复。 应用也可以在运行过程中建立或修改部分对象字典。

过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)
Powerlink协议软件同时支持动态和静态PDO映射,支持一个真正的生产者/消费者通信机制 。
除了PDO通讯,Powerlink协议软件也实现了配置和诊断必需的SDO协议。 它允许非实时的关键性数据的安全传输。 SDO协议可以通过UDP/IP或Asend(Powerlink帧)运行。

多通道支持
Powerlink协议软件能够在一台设备实现多个独立的Powerlink接口。管理节点或控制节点可以独立配置, 也可以通过独立的对象字典配置。这样,可以开发网关,一个Powerlink通道连接到一个更高阶的Powerlink网络作为CN,另一个Powerlink通道控制一个Powerlink子网络作为MN。 

网络管理 
MN的一项重要任务是网络管理,其中包括启动和监控网络节点。协议软件的MN版本能够支持Powerlink DS 1.1.0规范中定义的强制的和可选的完整的启动过程。
还支持通过管理节点控制的CN节点的软件更新。
Powerlink协议软件包含配置管理器,它允许在启动过程中检查和更新设备配置。 在配置管理器的帮助下,在网络操作过程中,可以很容易关闭有缺陷的设备,而无需与应用程序交互。 在这种情况下,在技术服务人员安装设备之前,不需要手动配置更换的设备。

冗余MN
Powerlink MN/CN协议软件实现了基于EPSG WDP 302-AV 1.0.4的可选冗余MN。 冗余MN通常用在需要系统的高可用性的应用中。 如果主动MN失败,下一个冗余MN作为主动MN,并提供所有Powerlink节点之间的无缝通信。 

操作系统支持
有无操作系统都可以使用Powerlink协议栈。 该软件有一个内部调度器,保证可用处理时间资源的优化配置。 通过使用操作系统,Powerlink协议栈作为一个任务执行。 仅需要操作系统的基本功能,如信号量和任务。 这些功能封装在一个抽象层(GOE - 通用操作环境),并且可以很容易地移植到操作系统。

参考平台
所提供的“C”源代码可以用于任何目标系统。 除了通用版本外,交货的软件包中还包括一个参考实现,基于Freescale Coldfire 523x和Altera Nios II系统,无需额外的移植。 也提供了评估电路板布线图(参考板电路图)。 


交货内容
 
 

  • “C”源代码
  • Coldfire 523x和NIOS II的参考实现
  • 软件许可证
  • 手册
  • 技术支持

补充服务

  • 服务合同
    除了软件包,ixxat还提供了软件服务合同。 在合同的有效期内,Ixxat提供以下服务:
    - 免费的更新和bug修复
    - 通过电话的技术支持,包括回答关于Powerlink的一般问题。
     
  • 代码介绍
    ixxat提供一或两天的全面的、详细的代码介绍。 讲解Powerlink软件中的接口,序列和数据流。 回答关于移植实现和移植代码相关的问题。 
     
  • 技术支持
    支持在Powerlink设备或系统需要实现的规范。 在这里,客户受益于我们全面的Powerlink应用的专业知识,避免错误,在更短的时间内开发更好的解决方案。
     
  • 实施支持
    ixxat为您的硬件或应用程序提供Powerlink协议栈的移植,实施和测试。
     
  • 研讨会
    ixxat提供Powerlink的研讨会。 研讨会也可以根据要求在客户内部举行。

订货号

1.02.0291.00000 Powerlink CN软件(产品线授权)
1.02.0293.00000 Powerlink MN/CN软件(产品授权)
1.02.0294.00000 Powerlink MN/CN软件(产品线授权)



canopenpowerlinkixxat
参数资料:
POWERLINK_MN_and_CN_Protocol_SoftwarePOWERLINK,MN,and,CN,Protocol,Software
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
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