加载中,请稍候...
浏览历史

 

两旋翼空气动力系统(直升机)

关键词: 直升机,教学平台

简介:两旋翼空气动力系统(直升机)——多入多出复杂的交叉耦合控制系统两旋翼空气动力系统(TRAS)是一个基于实验室设计的控制实验装置。在某些方面,它就相当于一架模拟直升机,从控制方面来看,这是一个高阶非线性的交叉耦合系统。该系统架设在一个基座上,并有一个可自由旋转的杠杆构成...
品 牌 inteco inteco
产 地 波兰
型 号 PXF0062
折 扣

2个以上折扣5%

4个以上折扣8%

8个以上折扣10%

10个以上折扣15%

其他详询

咨询专家:

夏工-工业总线-工业自动化-实时仿真

夏工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID:2937

机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师

具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...

[MORE]

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID:2940

    机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师

    嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。


...

[MORE]

产品说明:

两旋翼空气动力系统(直升机)——多入多出复杂的交叉耦合控制系统

两旋翼空气动力系统(TRAS)是一个基于实验室设计的控制实验装置。在某些方面,它就相当于一架模拟直升机,从控制方面来看,这是一个高阶非线性的交叉耦合系统。

该系统架设在一个基座上,并有一个可自由旋转的杠杆构成,杠杆的两端由两个直流电机来驱动两个旋翼,从而进行水平和垂直方向上的转动。杠杆的重心设计在支点上,由4个变量来描述杠杆的状态:水平和垂直方向上的角度编码器以及相对应的角速度。还有2个额外的变量就是两个旋翼的角速度,由耦合在直流电机里的传感器提供。在一个真正的直升飞机上是依靠改变迎角来调整空气动力,但是在实验室中,这个迎角是固定的,所以空气动力由旋翼的转速变化来决定,TRAS系统的空气动力稳定性控制的控制器设计的基础就是去耦。

TRAS系统的设计是用外部基于PC的数字控制器进行控制,PC通过特制的I/O板卡以及电源接口与位置、速度传感器、电机进行通信。I/O板卡由Matlab/SimulinkRTW环境中的实时软件进行控制。随机提供一个可实时运行的演示程序。

 

 

 

硬件:

电机:PWM控制的12V直流电机

杠杆位置传感器:增量编码器

旋翼角速度传感器

RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡(PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中)

 

尺寸:

500*500*650mm

 

参数资料:
两旋翼空气动力系统(直升机)直升机,教学平台
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
价格列表: 两旋翼空气动力系统(直升机)直升机,教学平台
葩星订货号 订货号 产品名称 报价 品牌  
PXO_3846Twin Rotor Aerodynamical System两旋翼空气动力系统(直升机)106353~135896inteco
相关产品: 两旋翼空气动力系统(直升机)直升机,教学平台
  咨询历史: