使用EtherCAT主站协议栈的优势

• 根据ETG.1500符合EtherCAT主类指令
• 两个产品版本：A级（全功能）和B级（基本功能）
• 可靠的现场测试和强大的实施可以为不同的CPU架构如x86，ARM，PowerPC和他人很好的证明在全球40多个客户应用程序
• 操作系统和编译器无关的，优化的SMP多核心业务（对称多处理）
• 高性能，低CPU负载和小内存占用，无文件系统

模块化架构

EtherCAT主站协议栈包括：

• 应用程序编程接口
  API为EtherCAT主站。
   
• EtherCAT主站的核心：
  主要EtherCAT主站功能的实现在核心层。这里所有的协议处理，如过程数据传输和邮箱协议（欧洲委员会，EOE，地球之友，国有企业，AOE）执行。
   
• 以太网链路层：
  处理主站和从站之间的数据交换。支持零拷贝和/或轮询技术的核心层，以达到最佳的实时性能，减少CPU负荷。
   
• OS层：
  唯一的操作系统特定的模块。这里所有的操作系统调用的处理。为了达到最佳的性能函数是使用简单的“C”语言宏。

支持EtherCAT的特点 - B类：

• 支持EtherCAT网络信息（ENI）
  的配置文件
• 比较配置和现有的网络配置在启动过程中
• 循环过程数据交换（I / O数据）
• CANopen总线在EtherCAT协议（COE）
  - SDO上传和下载
  - SDO信息服务，访问对象字典
  -紧急请求
• EtherCAT实现以太网协议（EOE）（虚拟交换机）
• 伺服个人在EtherCAT协议（SOE）
• 从站到从站的通讯
• 支持以上EtherCAT技术（FSoE）的奴隶的安全
• 错误检测和诊断
  -总线扫描总线的拓扑结构和配置验证的奴隶（从检测，而不现有的总线配置，EEPROM信息服务，EtherCAT从站（ESI）格式）
  -电缆断线检测
  -错误或丢失的从机响应
  -监督奴隶州从操作和监控的
  运行时错误诊断-支持以太网链路层调试消息
• 可选的别名使用寻址

支持EtherCAT的特点 - A级版

• 所有B类功能
• 同步的分布式时钟（DC）包括主同步（DCM）
• 在EtherCAT的文件传输（FOE）邮箱协议
• ADS在EtherCAT邮箱协议（AOE）
• 供应商通过EtherCAT的（VOE）邮箱协议

可选功能（功能包）

• 热连接（HC）支持动态连接和断开的奴隶，而其他正在运作中
• 支持冗余备份（环形拓扑结构），可以结合热连接功能包
• 控制多个独立的EtherCAT网络由一个主
• 主站对象字典主状态，从状态，错误历史和总线扫描结果的对象。可通过SDO服务
• TCP / IP远程对远程和本地操作使用相同的API接口。有用的功能进行诊断和配置工具

EtherCAT技术的盒

微软Windows CE
EtherCAT主站协议栈可用于：

• 的Windows CE 5.0，6.0和7.0的平台上，X86，XScale和ARM的
• 优化链路层，瑞昱8139，英特尔PRO/1000英特尔PRO/100和Realtek 8111/8168/8169

风河VxWorks
VxWorks的EtherCAT主站栈的源代码交付，并将于适应客户在系统集成环境（的VxWorks的版本和处理器架构）。EtherCAT主站协议栈可用于：

• 所有的VxWorks平台上的版本从5.4上升至6.9（SMP）的x86，ARM，PowerPC和其他
• 优化链路层，瑞昱8139，英特尔PRO/1000英特尔PRO/100和Realtek 8111/8168/8169

在时间RTOS-32
的EtherCAT主站协议栈可用于：

• 5.x版
• 优化链路层，瑞昱8139，英特尔PRO/1000英特尔PRO/100和Realtek 8111/8168/8169

QNX Neutrino RTOS的
EtherCAT主站协议栈可用于：

• 在x86平台上的版本6.x
• 优化链路层，瑞昱8139，英特尔PRO/1000英特尔PRO/100和Realtek 8111/8168/8169

IntervalZero RTX
EtherCAT主站协议栈可用于：

• 2009年，RTX和RTX 2011 RTX 8.1
• 优化链路层，瑞昱8139，英特尔PRO/1000英特尔PRO/100和Realtek 8111/8168/8169

TenAsys银泰适用于Windows
EtherCAT主站协议栈可用于：

• 版本3.x和4.x
• 优化链路层，瑞昱8139，英特尔PRO/1000英特尔PRO/100和Realtek 8111/8168/8169

Linux的RT抢占补丁（内核V2.6.24和更高的）。

• 优化链路层，瑞昱8139，英特尔PRO/1000英特尔PRO/100和Realtek 8111/8168/8169

Linux没有实时性要求

• 所有的Linux网络驱动程序支持使用原始套接字链路层实现

微软Windows XP和Windows 7
没有实时性要求

• 支持所有的Windows网络驱动程序使用WinPcap的链路层实现