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ERS-EtherCATSlave板卡可以将一台PC整合进EtherCAT的网络中。板卡共有两个EtherCAT端口（输入和输出）。使用从站板卡可以在PC下进行EtherCAT从站的开发。
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技术参数
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ERS-PCI/CPCI-EtherCATSlave
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EtherCAT接口
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2 X RJ45 (EtherCAT 输入/输出)
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数据传输率
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100Mbit/s
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接口
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PCI 、CPCI
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EtherCAT从站控制器
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ET1100
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分布式时钟
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64bit
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RAM
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8Kbyte
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SYNC Manager
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8
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FMMUs
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8
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电缆长度
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最长100m
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硬件诊断
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每个端口2个LED，连接/激活
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工作温度
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-20~80℃
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驱动程序
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Windows、Linux、xPC下的驱动程序
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提供Linux下驱动，CPU卡和Slave板卡之间采用双口RAM交换数据。其中相应的数据通过定义xml文件定义。相应的时钟通过板卡自带的时钟寄存器保存。通过读取寄存器值修正同步。
API提供如下接口函数：(Int 为32bit)
Int eRS_ECS_RegisterRead(int address);
Bool eRS_ECS_RegisterWrite(int address, int data);
Int[] eRS_ECS_TimerRead(int address); (时钟为64bit)
xPC下的驱动的API。
Int eRS_ECS_RegisterRead(int address);
Bool eRS_ECS_RegisterWrite(int address, int data);
Int[] eRS_ECS_TimerRead(int address); (时钟为64bit)
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